UAV搭載型レーザースキャナ UAV powered by Laserscanne
近年測量業務は、3次元化が急速に進んできています。当社は2015年に3次元データ作成のために地上型レーザスキャナ、2016年にはUAV(Unmanned Aerial Vehicle無人航空機;通称ドローン)を導入していましたが、更にUAVとレーザスキャナの機能を合わせ持つUAV搭載型レーザスキャナを2018年に導入しました。
UAV搭載型レーザースキャナ
DJI社製Matrice600ProにTDOT PLUSを搭載し、上空よりレーザ計測を行い、高密度のレーザ照射により対象地物の形状を直接計測し3次元モデルを作成します。

TDOT PLUSのスペック
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- 製品名
- TDOT PLUS
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- 本体サイズ
- W260×H186×D150 mm
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- 本体重量
- 1.8kg
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- 発射レート
- 60.000パルス/秒(4エコー)
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- 距離
- 受光強度≧30%~200m over
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- 視野角
- 90°(±45°)
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- 測距精度
- ±4mm@50m、±20mm@150m(1σ)
- TDOSPLUSは、重量わずか1.8Kgのコンパクトなシステムで、DLI社製Matrice600Proに搭載した場合、約27分のロングフライトが可能になります。
- 照射されたレーザパルス毎に最大4つの応えを返すもので、樹木の表面から中間の幹、そして地表面と、より多くのデータを取得することが可能です。
計測事例
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計測箇所の上空 -
飛行ルート
計測結果
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オリジナルデータ
草木等を含んだ地表面の高さのデータ -
断面図
レーザが枝、葉の隙間を通り抜け地表面を計測できていることが確認できる。 -
グランドデータ
草木等の不要物をフィルタリング処理により除去した地表面データです。
UAV搭載型レーザスキャナの特徴
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上空からレーザ光を照射するため樹木の影響が少なく、効率良く地表面を計測できます。 -
移動しながら計測を行うため広範囲を効率よく計測できます。計測を東西、南北と十字架に飛行することで陰影部をなくすことができます。