3Dレーザースキャナ3D laser scanner
3Dレーザースキャナ
地形、構造物等をスキャンすることにより大量の3次元点群データを取得し、点群処理ソフトウェアによりフィルタリングを行い、グラウンドデータを作成します。グラウンドデータより、等高線作成、断面作成、土量計算等が可能なため地形測量、縦横断測量、起工測量等に活用出来ます。
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- 測定範囲
- 40m～350m
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- スキャニング角度
- 水平360° 鉛直270°
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- スキャニング速度
- 最大120000点/秒
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- 角度精度
- 水平6″ 鉛直6″
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- 距離精度
- 1～110m時 3.5mm
従来はトータルステーションの直接接触による「単点」での計測でした。3Dレーザースキャナを使用することで、非接触で1秒間に最大5万点の点群データ及び写真データを高密度に連続取得することにより「面」的3次元計測が可能となり、より正確に対象構造物の形状をデータ化して保存できるようになりました。取得したデータは、データ処理により、必要に応じて図面データ(汎用CADデータ)にも、3次元データとして立体的にも変換できます。
点群データとは3Dレーザースキャナで計測された一点、一点の位置データ、３次元座標データ（X,Y,Z）のことです。
- 地上レーザー計測
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レーザー計測と写真撮影を行い、三次元座標、反射強度、写真データを取得します。人の立入りが困難な箇所でも安全に作業が行えます。
危険個所でも300ｍ離れた場所から安全に地形を計測することが可能となりました。そのため、立入ることが困難な山腹崩落等の災害現場での使用が可能となり、従来より安全に地形の計測を行えるため、現場の作業時間・経費の削減につながっています。
- 点群データ処理（使用ソフトは「TERND-POINT」「LandForms」）
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点群処理ソフトにて、レジストレーション、カラーマッピング、フィルタリング等の処理を行い、グラウンドデータを作成します。
グランドデータを基に、等高線作成、断面作成、土量計算等が行えます。
- レジストレーションとは
- 位置合わせのこと特徴点を用いて膨大な３次元点群データの位置合わせを行います。
- カラーマッピングとは
- 写真の合成のこと位置合わせを行った３次元点群データに色が配色されます。点群に色が配色されることにより、より鮮明な点群データが作成できます。
- フィルタリングとは
- 不要なノイズ等を除去すること木や人物、車等の不要な点の削除し、地表面だけの点群を作成します。
- グラウンドデータとは
- 地形の斜面形状のこと３Dレーザースキャナで観測することで、地表の点群データを取得し、現況の斜面の形状、グラウンドデータ＝地形データを作成することができます。
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TINデータ -
等高線データ
TINデータ（不規則三角形網）とは標高の表示方法の一つです。点群データを結んでできる不規則な三角形によって構成されます。これらの三角形は地形が平坦なエリアでは大きく、また、地形の変化が激しいエリアでは小さくなるため、地形状態の変化（たとえば、山頂や斜面の末端、尾根、谷底、くぼ地など）を特定したい場合などに活用できます。
3D点群処理システムとして当社は、TREND-POINT(トレンドポイント) を使用しています。
「TREND-POINT（トレンドポイント）」は国土交通省が推進する“i-Construction”に対応し、UAVや3Dレーザースキャナ等で撮影したデータから点群データの処理・活用を支援するソフトです。膨大な点群データを快適に取り扱うことが可能で、ゴミ取り機能が充実しているため点群データの加工が容易です。断面作成、メッシュ土量計算などが行え、”i-Construction”の出来形管理要領に準拠した成果作成にも対応しています。
TREND-POINTは、NETIS（新技術情報提供システム）にも登録されています。